O Mensageiro Luterano teve seu início com a primeira edição lançada em 25 de dezembro de 1917. Foi o primeiro jornal luterano escrito em língua portuguesa. Durante todos esses anos, o Mensageiro Luterano mudou diversas vezes de formato, tipo de papel e número de páginas. Vários foram os seus redatores. Mas uma característica nunca mudou: Ser mensageiro da verdade de Deus para os leitores.

A cada edição, são diversas reflexões, estudos, ações, experiências e testemunhos compartilhados para que o leitor possa viver e comunicar mais e melhor a sua fé. Os autores circulam por temas atuais e teológicos, o que resulta em uma revista cada vez mais dinâmica e de conteúdo profundo.